Zadaniem PCPR jest udzielanie pomocy osobom niepełnosprawnym, jak również udzielanie informacji w zakresie przepisów prawnych, rehabilitacji, zatrudnienia, szkoleń, przysługujących ulg i uprawnień oraz możliwości dofinansowań ze środków PFRON. Pieniądze te mogą zostać przeznaczone na:
- Uczestnictwo w turnusach rehabilitacyjnych,
- Likwidację barier architektonicznych,
- Likwidację barier technicznych i w komunikowaniu się,
- Sport, kulturę, rekreację i turystykę,
- Zaopatrzenie w przedmioty ortopedyczne i środki pomocnicze,
- Zaopatrzenie w sprzęt rehabilitacyjny,
- Usługi tłumacza migowego lub tłumacza-przewodnika.